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2026年4月19日，北京亦庄东谈主形机器东谈主半程马拉松鸣枪开跑。超过100支机器东谈主戎行、300余台机器东谈主同场竞技。客岁的亚军得主松延能源，此次派出了与之前不相同的选手。

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松延能源独创东谈主 姜哲源：因为公共王人以为松延能源只可作念小机器东谈主。然则此次咱们拿了一个全尺寸的机器东谈主出来，并且是一个性能相配强的全尺寸机器东谈主。

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相较于客年初届赛事，本年的参赛范畴不仅扩大了五倍，机器东谈主的驱驰速率、姿态、富厚性也有了质的飞跃。荣耀自主导航机器东谈主“闪电”以50分26秒的收货夺冠，冲破了东谈主类半程马拉松57分20秒的天下记载。天工、宇树和松延能源等赛前备受关怀的种子戎行默契也可圈可点。

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姜哲源：客岁冠军是2小时40分，本年冠军，东谈主也曾追不上了。

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记者：机器东谈主以后要带着东谈主赛马拉松了，不是东谈主带着机器东谈主赛马拉松。

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姜哲源：只须大略跑进一个小时，跑进东谈主类历史记载之内，咱们就很值了。咱们心态很好，我并不追求有几许排行。我认为本年马拉松更多是一个咱们向我方解说我方的秀场。

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一年前，松延能源的参赛机器东谈主N2以3小时37分50秒的总收货摘得亚军。作为独创东谈主，姜哲源在现场不雅战，他头戴“必胜”红色发带，为自家机器东谈主加油壮胆的画面让他和他的公司告捷出圈。

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记者：2025年N2得了亚军的时候，好多东谈主认为它是一匹黑马。

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姜哲源：其实咱们一直认为咱们我方的运控征服不会太差，是挺好的一个水平。那会儿熬夜熬得果然很煎熬，咱们团队十几二十个东谈主，关在一个房间里面今夜改机器东谈主，改硬件，有些场地该点点胶，有些场地贴个胶带什么的。其时机器东谈主硬件还不富厚，还老坏，咱们就思多样成见让机器东谈主更富厚极少。

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一年的时间，东谈主形机器东谈主已从客岁的“踉跄学步”，进化为“全速驱驰”。本届比赛分为自主导航组和遥控操作组，赛谈和会多种场景，包含坡谈、弯谈、局促路段等多种复杂地形，不仅是竞速，更是一次对机器东谈主现实截止、能源处置、环境合乎及自主有缱绻等中枢时刻的极限实测。

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连气儿参加两届东谈主形机器东谈主马拉松赛事的松延能源，拓荒于今不到3年。独创东谈主姜哲源生于1998年，团队成员也多是“95后”“00后”。在松延能源的办公室里，通顺凹凸两层办公室的螺旋式滑梯，突显了这家公司的年青气质。

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曾亮相2026年春晚舞台的“小布米”，是松延能源已投入市集的铺张级机器东谈主。

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这款体魄工致的机器东谈主，因循行走、跳舞、语音交互与图形化编程，主要定位于文娱随同、教练、展览展示等场景。

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姜哲源：布米，描摹一下你前边的场景。

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布米：我看到前边有好多东谈主，有位穿绿色外衣的叔叔正拿入部属手机，足下还有位穿米色套装的大姨双手交叠站着，不迢遥有个三脚架支着相机，好像在拍摄什么。

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记者：它可以相配明晰地描摹它眼前王人出现了什么，以至一些细节，三脚架它还相识。

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在东谈主形机器东谈主赛谈问鼎华夏确当下，姜哲源同期布局了双足东谈主形机器东谈主与仿生东谈主形机器东谈主两条时刻阶梯。凭借马拉松赛事和春晚的爆火，他们当今面对的问题造成了产能跟不上委派。

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在2026年春晚小品《奶奶的最爱》中，松延能源的机器东谈主居品全部亮相。舞台上，这些机器东谈主不仅展示了后空翻、侧手翻、跳舞等手段，还首次在谈话类节目中展示了机器东谈主与东谈主的心理互动。

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记者：你们登上春晚的舞台，第一个敌手一定是宇树，这种压力心里有吗？

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姜哲源：虽然有了。我倒不把宇树看作是所谓的敌手。我更认为东谈主形机器东谈主如故一个太新的规模，公共现时谈竞争还为前卫早。我可以很坦诚地讲，宇树照简直硬件现实各方面作念得比咱们要好。宇树毕竟拓荒那么多年，咱们很观赏也很可爱宇树的居品。最运转也莫得思说，一定要比宇树作念得好，比它更亮眼这样的。

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记者：你关于我方的居品渴望是什么？

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姜哲源：咱们其实但愿的是，大略在春晚上让公共知谈咱们，看到咱们，认为咱们还可以，就可以了。

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为备战春晚，团队找到一个毛坯厂房，铺上地毯，拉上电线，摆好春晚现场的谈具，并参照一号演播厅的地板尺寸，一比一复刻出一个春晚舞台。矜重献艺前，他们也曾在这里排演了数百遍。

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在春晚小品中出场的“机器东谈主蔡明”，是松延能源凭据节目需求定制开发的。仿生机器东谈主的难点在于让面部动态、表情像东谈主，尤其是口型像东谈主。团队通过高紧凑型驱动假想，在一个仿生东谈主脸里面放入了32个驱动电机，仅嘴部就有12个。

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姜哲源：此次咱们当作念出了一个突破。信得过兑现了在有限的面部空间内，在一个笃定性的面部形象基础上，咱们兑现了很高摆脱度，并且很丝滑开放，且拟东谈主的一个交互截止。

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记者：它上半身得跟蔡明真诚的体型，包括她面部的骨骼结构大小是相同的，蔡明真诚的脸如故挺小的。

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姜哲源：这其实是很难的一件事。是以在仿生蔡真诚作念完之后，咱们可能很快发布一个微型的仿生机器东谈主脸。

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记者：得比平凡一般的假想磨叽几许？磨叽三分之一？

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姜哲源：磨叽一半。

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记者：那好多电机若何装进去呢？

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姜哲源：优化结构。第一次仿生蔡真诚其时没化妆，如故挺吓东谈主的。因为蔡真诚是对艺术作品有很高追求的一个东谈主，是以她第一次那会儿征服是不镇静的。临了一次一次打磨，临了上场登台的那款仿生蔡真诚形象，蔡真诚终于镇静了。

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记者：也就几个月的时间，不到100天的时间。

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姜哲源：仿生蔡真诚这个形象就卡着时间点，必须得作念出来。通盘这个词团队王人知谈这个时间点是一个巨环节的时间节点，必须要作念出来，公共王人拼了命去干。

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因为忙，这个春节姜哲源莫得回家。他的父母王人是高校真诚，从幼儿园到博士，姜哲源王人在清华园里渡过。创业的种子，早在童年时间就也曾埋下。

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姜哲源：我小学的时候看了一册书，叫《乔布斯的微妙日志》。我就认为创业是件很有酷好的事情，我方从零到一界说一个居品，把它卖给全天下，这事我认为独特有酷好。

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高二那年，姜哲源撺拳拢袖思要辍学创业，被父母拦了下来。高考，他考入清华大学电子工程系。2021年，姜哲源刚加入清华博士课题组，首次在实验室目击了宇树的机器狗，大受轰动，察觉到具身智能赛谈的时刻与产业变革契机。两年后，25岁的姜哲源果断决定辍学创业。

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记者：你也曾说过一句话，说你独特后悔，要再早一年辍学就好了，何出此言？

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姜哲源：我认为东谈主形机器东谈主赛谈的时间窗口独特环节，硬件的时刻诀要果然是需要靠时间去踩坑积贮出来的。咱们当今踩了两年的坑，咱们积贮了独特独特多的时刻诀要，咱们的假想一代比一代作念得好，每一代机器东谈主比上一代王人有较着跳动，其实这王人是极少点踩坑踩出来的，更早踩坑能让我更早地把机器东谈主推向市集。

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记者：2023年创业和2022年创业，会有什么本质不同？

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姜哲源：我认为本质不同在于2022年那会儿莫得那么多东谈主思干这个事情，若是那会儿我运转踩这个行业的坑，我的先发上风会相配较着。并且我以至认为，若是2022年我运转作念这个事情，我作念的东谈主形机器东谈主可能会是第一款信得过面向市集去销售的东谈主形机器东谈主居品。

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记者：只是只差一年，为什么就能有这样大的判袂呢？

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姜哲源：我认为以至几个月王人有判袂，这个行业果然变化太快了，差之豪厘，谬以沉。可能今天咱们看到好多2024年傍边拓荒的东谈主形机器东谈主现实公司在陆赓续续大地临一些用功，但2023年年底拓荒的可能就不相同，果然是几个月就会有天渊之别的效果。

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为了劝说姜哲源连接完成学业、拿到博士学位，他的父亲非常请一又友组了一个饭局，没思到临了反而被姜哲源告捷反向劝服了。

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记者：这一顿饭的工夫，是什么让他们发生了不雅念上的变化，你干了什么？

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姜哲源：那会儿我讲这事自己并不可说一定打动我爸的同学们，然则信得过打动的是我老爸。我爸可能透彻思显明了，我小孩可能不会再且归念书了。是以本日晚上，我爸给他阿谁同学打了个电话，说我欢乐出500万元投给我男儿。我爸跟我说过投给我，我说不要，因为你们投我的钱，我会独特有压力，让我动作变形。是以我爸跟他同学说，能不可通过你，套你一层壳，独特于以你的形式投给哲源。我爸同学就说，算了，拿那钱而已，我就平直投越过了。

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记者：父亲用这样的样式，用这样间接的样式抒发着对你创业的因循。

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姜哲源：对。

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2023年9月，松延能源矜重拓荒。领先，姜哲源的团队只须3个东谈主。一个多月后，松延能源第一代东谈主形机器东谈主原型机N1问世。

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姜哲源：我其时去到工场盯着他们作念，料是最快的时间记忆的，拼装亦然咱们几个沿路干，以至第一台机器东谈主第一次接线点亮，通盘的线王人是我焊的。

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记者：你们在40多天里面作念成的这个机器东谈主，在哪一刻你认为镇静了？

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姜哲源：我王人不镇静。阿谁机器东谈主刚作念出来老坏，莫得任何训诫，其时不知谈作念硬件要作念测试，就很纷扰，一脑袋包，稀里糊涂。

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记者：你给他们演示的时候会演示哪个动作，你认为是比拟骄矜的一个闭幕？

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姜哲源：最运转演示就只须步碾儿。2023年底那会儿能步碾儿的东谈主形机器东谈主也曾很稀缺了。

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记者：能走稳吗？

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姜哲源：也不是特稳。

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其时，姜哲源的时刻阶梯围绕MPC，即模子展望截止伸开，但他判断，在东谈主形机器东谈主规模，强化学习终将取代MPC。要完成时刻阶梯的调遣，就必须从零运转搭建一个新团队，而彼时松延能源的账面资金已接近短缺。

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记者：什么样的原因让融资出现问题？

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姜哲源：我认为是市集心理。其时市集心理对咱们公司可能有一些质疑。投资方可能他们会认为你有大疗养，就意味着你的公司可能会有一些问题。那会儿照实是独特蹙悚，每天我上班就把我方关在一个会议室里面打电话，可能捏续了好几个月，每天在打电话。

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记者：那时候钱还够花多久？

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姜哲源：若是不膨胀的话，也够花十几个月。然则我更回想的是下牌桌，因为机器东谈主行业进展太快了，几个友商一朝把钱融上去，估值顶上去，我还在这样一个景况，完蛋。那会儿果然是超等蹙悚。那会儿我认为牌桌是一圆桌，我有一个指甲盖抠在桌边上，就靠那指甲盖抠在里边，稍许来一阵风，就能给我吹掉了。

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记者：这存一火存一火啊。

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姜哲源：那轮若是投资商临了欢乐投咱们，只须能打钱，让我作念什么我王人能禁受。我频繁提示我方，创业是一个要忘掉我方之前通盘的光环，把我方低到尘埃里，再让我方从头站起来的一个经过。

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2025年4月，全球首个东谈主形机器东谈主半程马拉松赛事——2025北京亦庄半程马拉松暨东谈主形机器东谈主半程马拉松举行，赢得亚军的松延能源首次闯入公众视线。姜哲源相识到，转念来了。

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马拉松赛事带来的关怀，马上调遣成了资金和订单，团队范畴也随之不休扩大。创立于今，松延能源已完成9轮融资。但禁受采访时，姜哲源反复强调一个比方：全球具身智能产业现时王人处于低级阶段，就像马拉松刚跑了十米。

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姜哲源：这是我写的，咱们公司的五条价值不雅。

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记者：客户比雇主环节，闭幕比经过环节，引申比思法环节，集体比个体环节，斜率比截距环节。这里面你最敬重哪条？

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姜哲源：我最敬重临了这一条，斜率比截距环节，其实便是成长，成长的速率比我当下有多好更环节。

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记者：然则你会不会看到它的时候，会感叹我方告捷了，作为一个创业公司来说，有价值不雅引颈就大略告捷。

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姜哲源：咱们跟告捷其实差太远了，才两三年。创业十足是一场马拉松，我认为谈告捷太早了，咱们公司可能如故一个新东谈主，咱们还有好多要学的场地。

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制片东谈主丨刘斌 记者丨王宁 规划丨陈一又 王宁 编导丨丁芳 录像丨杨帆 刘洪波 陈一又（央视新闻客户端）云开体育